Jednostavan (prost) refleksivni agent
Jednostavni refleksivni agenti djeluju samo na osnovu trenutne percepcije, ignoririšući ostatak perceptivne istorije: djeluju samo na osnovu trenutnog stanja. Takve veze se nazivaju condition-action rule – pravilo uslov akcija.
Ova vrsta veze gdje je samo jedna mogućnost djelovanja nakon ispunjenja uslova.
|
Ljudi takođe poseduju mnoge slične veze –
reflekse. Neki su stečeni-naučeni odgovori, kao što je slučaj sa
vožnjom, dok se drugi urođeni kao što je to slučaj sa treptanjem
– kada se nešto primiče oku. |
Mogućnost konstruisanja eksplicitne iscrpne tabele za
pretraživanje u realnim slučajevima jednostavno ne dolazi u obzir.
Primjer: Snimci sa jedne kamere frekvencije 25 slika u sec sa 1000 x
1000 pixels, 8 bita boje i 8 bita za intenzitet, što je oko 50M po slici
ili za sat vremena 260X60X50M što je neprihvatljiva
količina informacija. Moguće je da se takva tabela značajno sažme –
redukuje uočavanjem određenih ulazno/izlaznih veza koje se često
ponavljaju.
Funkcija agenta je bazirana na pravilu stanje-akcija:
ako se zadovoljava stanje (uslov), tada slijedi akcija. Ovakva funkcija
agenta uspijeva samo kada je okolina u potpunosti primjetljiva.
Primjer pseudokoda koji opisuje realizaciju jednostavnog refleksifnog agenta
INTERPRET-INPUT funkcija generiše apstraktni opis tekućeg stanja – opažaja
RULE-MATCH funkcija vraća prvo pravilo u skupu pravila koje odgovara datom opisu stanja.
Zapisuju se npr. kao: if car-in-front-is-breaking
then initiate-braking; koje pokazuje mogući način agenta za upravljanja
vozilom (koje se zaustavlja kad se zaustavi vozilo ispred).
Neki refleksivni agenti mogu sadržavati informacije o njihovom trenutnom
stanju što im omogućava zanemarivanje uslova čiji su pokretači već
pokrenuti.
Beskonačne petlje su često neizbježne za jednostavne refleksivne agente
koji "rade" u djelomično primjetljivim okolinama.
